Механическая система состоит из ступенчатых шкивов 1 и 2 весом P1 и P2с радиусами ступеней R1=R; r1=0,4R; R2=R; r2=0,8R; R=0,25м (массу каждого шкива считать равномерно распределенной по его внешнему ободу),грузов 3; 4 и сплошного однородного цилиндрического катка5 весом P3; P4; P5соответственно.Грузы скользят по плоскостям без трения, а катки катятся без скольжения. Кроме сил тяжести действует постоянная сила F, на шкивы при их вращении действуют постоянные моменты сопротивления, равные соответственно M1и M2.Составить уравнение Лагранжа и определить величину указанную в таблице.