Плоский механизм состоит из стержней 1; 2; 3; 4 и ползуна B или E или из стержней 1; 2; 3 и ползунов B и E, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня AB. Длины стержней равны соответственно L1=0,4м; L2=1,2м; L3=1,4м; L4=0,6м. Положение механизма определяется заданными углами.